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UR5 ROBOT

Bis zu 5 kg Nutzlast werden von 6-Achsen mit 850mm Reichweite transportiert und UR-typisch präzise und sicher Abgelegt. Der ideale Partner nicht nur für Ihre Pick&Place Aufgaben.

 

 

Gewicht: 15 kg
Tragfähigkeit: 5 kg
Reichweite: 850 mm
Rotation der Gelenke: +/- 360°
Geschwindigkeit: Gelenk: Max 180°/Sek. Werkzeug: Ca. 1 m/Sek.
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
Footprint: Ø149 mm
Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
Schaltschrankgröße: 475 mm x 423 mm x 268 mm (B x H x T)
I/O-Ports: 10 digital ein, 10 digital aus, 4 analog ein, 2 analog au
I/O-Stromversorgung: 24V 2A
Kommunikation: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP,
  Profinet, EthernetIP
Programmierung: Polyscope grafische Benutzerschnittstelle auf
  12“ Touchscreen mit Halterung
Geräusch: Geräuscharm
IP Klassifikation: IP54
Leistungsverbrauch: Ca. 200 Watt bei einem Durchschnittsprogramm
Material: Aluminium, Edelstahl, ABS-Kunststoff
Temperatur: Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50°C arbeiten
Versorgung: 100-240 VAC, 50-60 Hz