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UR3 ROBOT

 

Der neueste, kleinste und leichteste Roboterarm von UR - wie gemacht für präzise Montagetätigkeiten und Handhabung kleinerer Produkte. 500mm Reichweite verteilt auf 6 Achsen - bei einem Eigengewicht von nur 11 kg!

Gewicht: 11 kg
Tragfähigkeit: 3 kg
Reichweite: 500mm
Rotation der Gelenke: +/- 360°
Geschwindigkeit: Handgelenke: 360°/Sek. , andere Gelenke: 180°/Sek., Werkzeug: 1m/Sek.
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
Footprint: Ø 128mm
Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
Schaltschrankgröße: 475 mm x 423 mm x 268 mm (B x H x T)
I/O-Ports: 16 digital ein, 16 digital aus, 2 analog ein, 2 analog aus
I/O-Stromversorgung: 24 V 2A im Schaltschrank und 12 V/24 V 600 mA im Werkzeug
Kommunikation: TCP/IP - Ethernet Sockets Modbus TCP
Programmierung: Grafische Benutzerschnittstelle 12“ Leichtgewichts-Touchscreen mit Wandaufhängung
Geräusch: Geräuscharm
IP Klassifikation IP64
Leistungsverbrauch: Min. 90 W, typisch 125 W, max. 250 W
Material: Aluminium, PP-Kunststoff
Temperatur: Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50°C arbeiten
Versorgung: 100-240 VAC, 50-60 Hz