Solar- / Photovoltaik:
"Zellenausrichtung & Prüfung"

pi4_robotics

Zellenausrichtung & Prüfung

Hochgenaues Bildverarbeitungssystem (5 oder 16 Megapixel Auflösung) zur Lageerkennung von Solarzellen an einem Roboterhandlingsystem und Überprüfung von Zelldefekten.
Die Kamera blickt auf die blaue Seite von unten auf die Zelle. Die Lagekorrekturinformationen werden direkt an die Robotersteuerung übergeben. Zusätzlich wird eine Qualitätsüberprüfung der Zelle vorgenommen. Der Roboter (Hersteller IAI) kann direkt mit der Bildverarbeitungssoftware pi4_control bedient werden. Die Bildaufnahme kann sowohl bei kurzzeitig stehendem Roboter als auch in der Bewegung vorgenommen werden.
Optional können die Meßdaten in einer Datenbank hinterlegt werden.

Produktmerkmale

Zelltypen

Poly- und Monokristallin

Zellgrößen

103 bis 210

Lageerkennung

Vermessung der Position
alternativ nach
- Bezugsmaß Kante
- Zellmitte
- Busbarlage

Kontrolle der Zellqualität

- Muschelausbruch
- V-Ausbruch
- Dreiecksbruch
- Löcher
- Risse
- Kanten- und
- Eckausbrüche
- Fremdkörper
- Pastenflecken
- Fingerbreite
- Fingerunterbrechung
- Busbarbreite
- Busbarunterbrechung
- Flecken
- Siebdrucklage

Optionale Kontrollen

- Farbhelligkeit
- Farbhomogenität