Für eine effiziente Produktion ist eine flexible Palettierung heutzutage essentiell. Da diese Teile sowohl groß und schwer, als auch klein und sehr leicht sein können, bedarf es flexibler und intelligenter Lösungen, die sowohl in den Container als auch auf die Palette stapeln können.
Der Palettierroboter von pi4 ist eine solche Lösung. Ein kompaktes Handlingsystem, dass über drei kartesisch angeordneten Linearachsen und einer Drehachse mit einem Winkel von 0° bis 270° arbeitet. Die zu verarbeitenden Produkte werden dem Palettierroboter über ein Rollenband zugeführt und über eine integrierte Positioniereinheit in die benötigte Abnahmeposition gebracht. Dort übernimmt ein Sauggreifer das Produkt. Über drei standardisierte Hochleistungsachsen wird das Produkt mit bis zu 1,5 m/s an die Ablageposition gefahren. Gleichzeitig kann es durch eine Rotationsachse in die gewünschte Lage gedreht werden.
Mit der firmeneigenen Bediensoftware pi4_control – dem eigentlichen Herzstück – können beliebige Palettierschemen realisiert werden. Die Beschaffenheit und Größe der zugelieferten Teile spielt dabei keine Rolle mehr, auch nicht, ob in Kisten oder auf Paletten gestapelt werden soll. Damit ist das komplette System flexibel und für verschiedene Industriezweige einsetzbar. |
